Merge branch 'senses-memory' into main

Animal senses (sight/hearing/smell/touch) and memory: smell/touch capacities + organs (reduced by hediffs/damage), acuity + detectability genes, multi-sense threat/prey detection with a coarse smell zone, and a brain-bounded memory that records threats and steers wandering animals away from danger zones. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
2026-06-15 00:08:52 +03:00
parent dc617521c2 f60c55399b
commit 65ecd2c7b2
11 changed files with 389 additions and 31 deletions
@@ -23,6 +23,12 @@
        "GeneMoveSpeed": 1.2,
        "GeneBloodVolume": 1.4,
        "GeneVision": 1.3,
+        "GeneHearing": 1.4,
+        "GeneSmell": 1.2,
+        "GeneTouch": 1.0,
+        "GeneCamouflage": 0.35,
+        "GeneScent": 0.5,
+        "GeneNoise": 0.4,
        "GeneBrainSize": 0.45,
        "GeneInsulation": 0.55,
        "GeneFurColor": 0.45,
@@ -59,6 +65,12 @@
        "GeneMoveSpeed": 1.4,
        "GeneBloodVolume": 1.3,
        "GeneVision": 1.5,
+        "GeneHearing": 1.5,
+        "GeneSmell": 1.8,
+        "GeneTouch": 1.0,
+        "GeneCamouflage": 0.2,
+        "GeneScent": 0.6,
+        "GeneNoise": 0.5,
        "GeneBrainSize": 0.5,
        "GeneInsulation": 0.6,
        "GeneFurColor": 0.7,
@@ -93,6 +105,12 @@
        "GeneMoveSpeed": 1.0,
        "GeneBloodVolume": 1.2,
        "GeneVision": 1.0,
+        "GeneHearing": 1.2,
+        "GeneSmell": 1.6,
+        "GeneTouch": 1.0,
+        "GeneCamouflage": 0.2,
+        "GeneScent": 0.7,
+        "GeneNoise": 0.7,
        "GeneBrainSize": 0.42,
        "GeneInsulation": 0.5,
        "GeneFurColor": 0.85,
@@ -126,6 +144,12 @@
        "GeneMoveSpeed": 0.9,
        "GeneBloodVolume": 0.7,
        "GeneVision": 1.1,
+        "GeneHearing": 1.0,
+        "GeneSmell": 0.6,
+        "GeneTouch": 1.0,
+        "GeneCamouflage": 0.2,
+        "GeneScent": 0.4,
+        "GeneNoise": 0.6,
        "GeneBrainSize": 0.3,
        "GeneInsulation": 0.45,
        "GeneFurColor": 0.6,
@@ -33,6 +33,10 @@
          "capacities": { "Hearing": 0.5 } },
        { "name": "earRight", "parent": "head", "coverage": 0.01, "maxHp": 8,
          "capacities": { "Hearing": 0.5 } },
+        { "name": "nose", "parent": "head", "coverage": 0.01, "maxHp": 8,
+          "capacities": { "Smell": 1.0 } },
+        { "name": "skin", "coverage": 0.05, "maxHp": 20,
+          "capacities": { "Touch": 1.0 } },
        { "name": "jaw", "parent": "head", "coverage": 0.02, "maxHp": 10,
          "capacities": { "Eating": 1.0, "Talking": 0.5 } },
        { "name": "tongue", "parent": "head", "coverage": 0.01, "maxHp": 8,
@@ -18,6 +18,29 @@
    { "defName": "GeneVision", "parent": "BaseNumericGene", "label": "gene.vision",
      "default": 1.0, "min": 0.2, "max": 3.0, "tags": ["animal", "senses"],
      "effects": { "vision": "value" } },
+
+    // --- Чувства (острота = множитель радиуса восприятия) и заметность (как видят/слышат/чуют ЭТУ особь) ---
+    // Острота работает вместе со способностью органа (глаза/уши/нос/кожа): ген × capacity × радиус чувства.
+    { "defName": "GeneHearing", "parent": "BaseNumericGene", "label": "gene.hearing",
+      "default": 1.0, "min": 0.2, "max": 3.0, "tags": ["animal", "senses"],
+      "effects": { "hearing": "value" } },
+    { "defName": "GeneSmell", "parent": "BaseNumericGene", "label": "gene.smell",
+      "default": 1.0, "min": 0.2, "max": 3.0, "tags": ["animal", "senses"],
+      "effects": { "smell": "value" } },
+    { "defName": "GeneTouch", "parent": "BaseNumericGene", "label": "gene.touch",
+      "default": 1.0, "min": 0.2, "max": 3.0, "tags": ["animal", "senses"],
+      "effects": { "touch": "value" } },
+    // Заметность цели: камуфляж снижает обнаружение зрением (1−camouflage), запах повышает обонянием,
+    // шум при движении повышает обнаружение слухом. См. формулу радиуса в системе восприятия.
+    { "defName": "GeneCamouflage", "parent": "BaseNumericGene", "label": "gene.camouflage",
+      "default": 0.0, "min": 0.0, "max": 1.0, "tags": ["animal", "stealth"],
+      "effects": { "camouflage": "value" } },
+    { "defName": "GeneScent", "parent": "BaseNumericGene", "label": "gene.scent",
+      "default": 0.5, "min": 0.0, "max": 1.0, "tags": ["animal", "stealth"],
+      "effects": { "scent": "value" } },
+    { "defName": "GeneNoise", "parent": "BaseNumericGene", "label": "gene.noise",
+      "default": 0.5, "min": 0.0, "max": 1.0, "tags": ["animal", "stealth"],
+      "effects": { "noise": "value" } },
    { "defName": "GeneBrainSize", "parent": "BaseNumericGene", "label": "gene.brainSize",
      "default": 0.45, "min": 0.0, "max": 1.0, "spread": 0.03, "tags": ["animal", "brain"],
      "effects": { "brainSize": "value" } },
@@ -70,6 +70,8 @@
  "cap.moving": "moving",
  "cap.sight": "sight",
  "cap.hearing": "hearing",
+  "cap.smell": "smell",
+  "cap.touch": "touch",
  "cap.talking": "talking",
  "cap.eating": "eating",
  "cap.breathing": "breathing",
@@ -70,6 +70,8 @@
  "cap.moving": "движение",
  "cap.sight": "зрение",
  "cap.hearing": "слух",
+  "cap.smell": "обоняние",
+  "cap.touch": "осязание",
  "cap.talking": "речь",
  "cap.eating": "питание",
  "cap.breathing": "дыхание",
@@ -270,6 +270,7 @@ public sealed class WorldScene : Scene
        var thoughts = new ThoughtSet(content);
        UpdateSystems.Add(new AnimalNeedsSystem(Context.Clock, SecondsPerDay, _needs, _animals));
        UpdateSystems.Add(new AnimalSkillSystem(Context.Clock, SecondsPerDay, _skills));
+        UpdateSystems.Add(new AnimalMemorySystem(Context.Clock, SecondsPerDay));
        UpdateSystems.Add(
            new AnimalRutSystem(_animals, climate, content.Defs.Get<HediffDef>("Rut"))
        );
@@ -83,9 +83,21 @@ public static class AnimalFactory
                Passions = skills.RollPassions(new Random(SkillSeed(genome) ^ species)),
            }
        );
+
+        // Память: объём ∝ размеру мозга (примитивные ~0 — ничего не помнят).
+        entity.AddComponent(
+            new Memory
+            {
+                Entries = [],
+                Capacity = (int)MathF.Round(MathF.Max(0f, traits.BrainSize) * MemoryPerBrain),
+            }
+        );
        return entity;
    }

+    /// <summary>Сколько записей памяти даёт единица размера мозга (объём памяти = brainSize × это).</summary>
+    public const float MemoryPerBrain = 16f;
+
    // Стабильный сид из генома (сумма аллелей — порядконезависима) для детерминированной страсти к навыкам.
    private static int SkillSeed(Genome genome)
    {
@@ -1,6 +1,7 @@
 using System.Collections.Generic;
 using Friflo.Engine.ECS;
 using LittleSim.Content;
+using Microsoft.Xna.Framework;
 using MrGameEng.Genetics;

 namespace LittleSim.Sim;
@@ -27,6 +28,24 @@ public struct AnimalPhenotype
    /// <summary>Дальность зрения (множитель радиуса поиска).</summary>
    public float Vision;

+    /// <summary>Острота слуха (множитель радиуса).</summary>
+    public float Hearing;
+
+    /// <summary>Острота обоняния (множитель радиуса).</summary>
+    public float Smell;
+
+    /// <summary>Острота осязания (множитель радиуса; чувство ближнего контакта).</summary>
+    public float Touch;
+
+    /// <summary>Камуфляж [0..1] — снижает обнаружение этой особи зрением (заметность = 1−camouflage).</summary>
+    public float Camouflage;
+
+    /// <summary>Запах [0..1] — повышает обнаружение этой особи обонянием.</summary>
+    public float Scent;
+
+    /// <summary>Шумность [0..1] — повышает обнаружение этой особи слухом при движении.</summary>
+    public float Noise;
+
    /// <summary>Размер мозга (0..1) — основа интеллекта.</summary>
    public float BrainSize;

@@ -76,6 +95,8 @@ public struct AnimalPhenotype
    public static AnimalPhenotype FromTraits(IReadOnlyDictionary<string, float> traits)
    {
        float T(string name) => traits.GetValueOrDefault(name);
+        // Острота чувств по умолчанию 1 (вид без гена не «слепнет»); заметность — мягкие дефолты.
+        float Acuity(string name) => traits.TryGetValue(name, out var v) ? v : 1f;
        return new AnimalPhenotype
        {
            BodySize = T("bodySize"),
@@ -83,6 +104,12 @@ public struct AnimalPhenotype
            MoveSpeed = T("moveSpeed"),
            BloodVolume = T("bloodVolume"),
            Vision = T("vision"),
+            Hearing = Acuity("hearing"),
+            Smell = Acuity("smell"),
+            Touch = Acuity("touch"),
+            Camouflage = T("camouflage"),
+            Scent = traits.GetValueOrDefault("scent", 0.5f),
+            Noise = traits.GetValueOrDefault("noise", 0.5f),
            BrainSize = T("brainSize"),
            Insulation = T("insulation"),
            FurHue = T("furHue"),
@@ -483,6 +510,89 @@ public struct Egg : IComponent
    public float IncubateDays;
 }

+/// <summary>Вид запомненного: угроза (избегать), корм/вода/партнёр (идти) — расширяемо.</summary>
+public enum MemoryKind : byte
+{
+    Threat,
+    Food,
+    Water,
+    Mate,
+}
+
+/// <summary>Запись памяти: что, где (воспринятая позиция — грубая, если по запаху), насколько уверенно
+/// (падает со временем — забывание), сколько дней назад.</summary>
+public struct MemoryEntry
+{
+    public MemoryKind Kind;
+    public Vector2 Pos;
+    public float Confidence;
+    public float AgeDays;
+}
+
+/// <summary>
+/// Память особи (объём ∝ мозгу): ограниченный набор записей о замеченном (сейчас — угрозы). Чувства
+/// пишут сюда воспринятое; со временем уверенность падает и запись забывается; ИИ использует память,
+/// когда цель не воспринимается сейчас (избегает зоны недавнего хищника). Список — managed-ссылка.
+/// </summary>
+public struct Memory : IComponent
+{
+    /// <summary>Активные записи (упорядочены по добавлению; слабейшая вытесняется при переполнении).</summary>
+    public List<MemoryEntry> Entries;
+
+    /// <summary>Сколько записей вмещает (∝ размеру мозга; 0 — память отсутствует).</summary>
+    public int Capacity;
+
+    /// <summary>Запоминает/освежает наблюдение: близкое того же вида — обновляет, иначе добавляет (с
+    /// вытеснением слабейшего при переполнении). Вне ёмкости (Capacity 0) — ничего не помнит.</summary>
+    public readonly void Remember(MemoryKind kind, Vector2 pos, float mergeDist)
+    {
+        if (Entries is null || Capacity <= 0)
+        {
+            return;
+        }
+
+        var mergeSq = mergeDist * mergeDist;
+        for (var i = 0; i < Entries.Count; i++)
+        {
+            if (Entries[i].Kind == kind && Vector2.DistanceSquared(Entries[i].Pos, pos) <= mergeSq)
+            {
+                Entries[i] = new MemoryEntry
+                {
+                    Kind = kind,
+                    Pos = pos,
+                    Confidence = 1f,
+                    AgeDays = 0f,
+                };
+                return;
+            }
+        }
+
+        if (Entries.Count >= Capacity)
+        {
+            var weakest = 0;
+            for (var i = 1; i < Entries.Count; i++)
+            {
+                if (Entries[i].Confidence < Entries[weakest].Confidence)
+                {
+                    weakest = i;
+                }
+            }
+
+            Entries.RemoveAt(weakest);
+        }
+
+        Entries.Add(
+            new MemoryEntry
+            {
+                Kind = kind,
+                Pos = pos,
+                Confidence = 1f,
+                AgeDays = 0f,
+            }
+        );
+    }
+}
+
 /// <summary>Id навыков-эффектов (на них ссылается код начисления XP и применения бонуса).</summary>
 public static class AnimalSkills
 {
@@ -268,10 +268,14 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
    // корма/угрозы/добычи/партнёра/стада берёт только ближние сущности вместо прохода по всем (было
    // O(растений)+O(животных) на каждое решение). В ячейке — предпосчитанные признаки (без дорефетча).
    private const int GridCells = 10; // размер ячейки сетки в клетках мира (~радиус восприятия)
+    private const float HearingRangeMult = 1.4f; // слух шире зрения
+    private const float SmellRangeMult = 1.8f; // запах — дальше всех (но грубый, см. Detect)
+    private const float RememberedThreatAvoidCells = 14f; // в этой зоне от памяти об угрозе зверь уходит прочь
    private readonly SpatialGrid<ForageEntry> _plantGrid;
    private readonly List<ForageEntry> _plantBuf = [];
    private readonly SpatialGrid<NeighborEntry> _animalGrid;
    private readonly List<NeighborEntry> _animalBuf = [];
+    private readonly float _smellSnap; // размер «обонятельной» ячейки (грубая локализация по запаху)

    public AnimalDecisionSystem(
        EntityStore store,
@@ -292,6 +296,7 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
        _rng = new Random(seed);
        _plantGrid = new SpatialGrid<ForageEntry>(cellSize * GridCells);
        _animalGrid = new SpatialGrid<NeighborEntry>(cellSize * GridCells);
+        _smellSnap = cellSize * GridCells;
        _animals = store.Query<
            AnimalNeeds,
            AnimalBrain,
@@ -361,13 +366,20 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
                // Эффективный интеллект (мозг × сознание) гейтит доступные нужды/действия (фаза A7):
                // больной/раненый зверь с упавшим сознанием теряет высшие нужды (сон/секс) → рефлексы.
                var intelligence = AnimalFactory.Intelligence(o[i].Traits, health);
-                // Радиус восприятия по способностям: зрение ищет корм/партнёра/добычу, угрозу замечаем
-                // зрением ИЛИ слухом (повреждённые глаза/уши сужают восприятие).
+                // Радиусы восприятия по чувствам: зрение (корм/партнёр), плюс слух и обоняние (угроза/добыча).
+                // Острота — гены чувств × способность органа (раны/хедифы их режут). Зрение узкое, слух шире,
+                // запах дальше всех, но грубый (см. Detect). Радиусы детерминированы.
                var baseRadius = VisionRadius(o[i].Species, o[i].Traits.Vision);
                var sight = health?.Capacity(AnimalCapacities.Sight) ?? 1f;
                var hearing = health?.Capacity(AnimalCapacities.Hearing) ?? 1f;
+                var smell = health?.Capacity(AnimalCapacities.Smell) ?? 1f;
                var seeRadius = baseRadius * MathF.Max(0.2f, sight);
-                var senseRadius = baseRadius * MathF.Max(0.2f, MathF.Max(sight, hearing));
+                var senseBase = _animalSet[o[i].Species].Def.VisionCells * _cellSize;
+                var ranges = new SenseRanges(
+                    seeRadius,
+                    senseBase * o[i].Traits.Hearing * MathF.Max(0.2f, hearing) * HearingRangeMult,
+                    senseBase * o[i].Traits.Smell * MathF.Max(0.2f, smell) * SmellRangeMult
+                );
                // Настроение (A8): стресс/истощение (низкое настроение) подавляет тягу к спариванию.
                var mood = self.GetComponent<Mood>();

@@ -381,19 +393,24 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
                    HerdScan(pos, seeRadius, o[i].Species, self.Id, out herdCenter, out herdCount);
                }

-                var threatRadius =
+                var safety =
                    herdCount > 0
-                        ? senseRadius
-                            * (
-                                1f
-                                - SafetyInNumbers * MathF.Min(1f, herdCount / (float)HerdFullCount)
-                            )
-                        : senseRadius;
+                        ? 1f - SafetyInNumbers * MathF.Min(1f, herdCount / (float)HerdFullCount)
+                        : 1f;

                // Бегство (предатор-кластер): жертва, заметившая рядом хищника, спасается — это важнее
                // любых нужд (инстинкт выживания). Сам хищник от добычи не бежит (см. IsThreatTo).
-                if (TryFindThreat(pos, threatRadius, o[i].Species, o[i].Traits, out var threatPos))
+                if (
+                    TryFindThreat(
+                        pos,
+                        ranges.Scaled(safety),
+                        o[i].Species,
+                        o[i].Traits,
+                        out var threatPos
+                    )
+                )
                {
+                    self.GetComponent<Memory>().Remember(MemoryKind.Threat, threatPos, _smellSnap);
                    brain.Action = AnimalActions.Flee;
                    brain.TargetPlant = -1;
                    brain.TargetPrey = -1;
@@ -401,7 +418,7 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
                    var len = away.Length();
                    brain.Target =
                        len > 0.001f
-                            ? pos + away / len * (senseRadius + _cellSize)
+                            ? pos + away / len * (ranges.Max() + _cellSize)
                            : pos + new Vector2(_cellSize, 0f);
                    continue;
                }
@@ -421,7 +438,7 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
                        when eatsMeat
                            && TryFindKill(
                                pos,
-                                seeRadius,
+                                ranges,
                                o[i].Species,
                                o[i].Traits,
                                self.Id,
@@ -476,11 +493,21 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
                    default:
                        brain.Action = AnimalActions.Wander;
                        brain.TargetPlant = -1;
-                        // Стадность: социальный зверь вдали от группы бредёт к её центру (когезия), рядом —
-                        // мельтешит случайно (с расхождением). Несоциальный — обычное случайное блуждание.
                        var toCenter = herdCenter - pos;
                        var centerDist = toCenter.Length();
-                        if (
+                        if (TryRememberedThreat(self, pos, out var dangerPos))
+                        {
+                            // Память: вблизи места недавнего хищника зверь уходит прочь (опасная зона).
+                            var flee = pos - dangerPos;
+                            var d = flee.Length();
+                            brain.Target =
+                                d > 0.001f
+                                    ? pos + flee / d * (_cellSize * (4f + _rng.NextSingle() * 4f))
+                                    : pos + new Vector2(_cellSize, 0f);
+                        }
+                        // Стадность: социальный зверь вдали от группы бредёт к её центру (когезия), рядом —
+                        // мельтешит случайно (с расхождением). Несоциальный — обычное случайное блуждание.
+                        else if (
                            sociability >= HerdMinSociability
                            && herdCount > 0
                            && centerDist > HerdSeparation * _cellSize
@@ -511,6 +538,37 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
    private float VisionRadius(int species, float vision) =>
        MathF.Max(1f, _animalSet[species].Def.VisionCells) * MathF.Max(0.2f, vision) * _cellSize;

+    // Ближайшая запомненная угроза в зоне избегания (для блуждания — уйти от опасного места).
+    private bool TryRememberedThreat(Entity self, Vector2 pos, out Vector2 threatPos)
+    {
+        threatPos = default;
+        if (!self.TryGetComponent<Memory>(out var mem) || mem.Entries is null)
+        {
+            return false;
+        }
+
+        var bestSq = RememberedThreatAvoidCells * _cellSize;
+        bestSq *= bestSq;
+        var found = false;
+        foreach (var e in mem.Entries)
+        {
+            if (e.Kind != MemoryKind.Threat)
+            {
+                continue;
+            }
+
+            var sq = Vector2.DistanceSquared(pos, e.Pos);
+            if (sq < bestSq)
+            {
+                bestSq = sq;
+                threatPos = e.Pos;
+                found = true;
+            }
+        }
+
+        return found;
+    }
+
    // Центр и размер ближайшей группы соплеменников в радиусе (для когезии/безопасности). O(n) на особь,
    // как и прочие сканы. Сам исключается по id; центр — средняя позиция соседей того же вида.
    private void HerdScan(
@@ -547,18 +605,18 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
    // ест мясо и достаточно крупный (см. IsThreatTo). O(n) на особь — как поиск корма.
    private bool TryFindThreat(
        Vector2 from,
-        float radius,
+        in SenseRanges ranges,
        int selfSpecies,
        in AnimalPhenotype selfTraits,
        out Vector2 threatPos
    )
    {
-        var bestSq = radius * radius;
+        var bestSq = float.MaxValue;
        threatPos = default;
        var threatId = -1;
        var (_, selfEatsMeat) = AnimalFactory.Diet(selfTraits, _animalSet[selfSpecies].Def);
        var selfBody = selfTraits.BodySize;
-        _animalGrid.Collect(from, radius, _animalBuf);
+        _animalGrid.Collect(from, ranges.Max(), _animalBuf);
        foreach (var e in _animalBuf)
        {
            if (
@@ -570,10 +628,16 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
            }

            var sq = Vector2.DistanceSquared(from, e.Pos);
+            // Обнаружение по чувствам: зрение (минус камуфляж) / слух (× шум) / запах (× запах, грубая зона).
+            if (!Detect(sq, e.Pos, ranges, e.Camouflage, e.Scent, e.Noise, out var perceived))
+            {
+                continue;
+            }
+
            if (sq < bestSq || (sq == bestSq && e.Id < threatId))
            {
                bestSq = sq;
-                threatPos = e.Pos;
+                threatPos = perceived;
                threatId = e.Id;
            }
        }
@@ -598,11 +662,62 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
        return selfEatsMeat ? otherBody > selfBody * 1.1f : otherBody >= selfBody * 0.9f;
    }

+    /// <summary>Радиусы восприятия особи по чувствам (уже с остротой генов и способностью органов).</summary>
+    private readonly record struct SenseRanges(float Sight, float Hearing, float Smell)
+    {
+        public float Max() => MathF.Max(Sight, MathF.Max(Hearing, Smell));
+
+        public SenseRanges Scaled(float f) => new(Sight * f, Hearing * f, Smell * f);
+    }
+
+    // Обнаружена ли цель и где она «видится» наблюдателю. Зрение/слух дают точную позицию (зрение глушит
+    // камуфляж цели, слух усиливает её шум); запах добивает дальше всех, но даёт лишь ГРУБУЮ зону —
+    // позиция округляется до ячейки запаха (зверь идёт «примерно туда», пока ближе не сработает зрение).
+    private bool Detect(
+        float dist2,
+        Vector2 truePos,
+        in SenseRanges r,
+        float camouflage,
+        float scent,
+        float noise,
+        out Vector2 perceived
+    )
+    {
+        perceived = truePos;
+        var sight = r.Sight * (1f - Math.Clamp(camouflage, 0f, 1f));
+        if (sight > 0f && dist2 <= sight * sight)
+        {
+            return true;
+        }
+
+        var hear = r.Hearing * Math.Clamp(noise, 0f, 1f);
+        if (hear > 0f && dist2 <= hear * hear)
+        {
+            return true;
+        }
+
+        var smell = r.Smell * Math.Clamp(scent, 0f, 1f);
+        if (smell > 0f && dist2 <= smell * smell)
+        {
+            perceived = SnapToSmellCell(truePos); // грубая зона запаха
+            return true;
+        }
+
+        return false;
+    }
+
+    // Округляет позицию до центра «обонятельной» ячейки — детерминированная грубая локализация по запаху.
+    private Vector2 SnapToSmellCell(Vector2 p) =>
+        new(
+            MathF.Floor(p.X / _smellSnap) * _smellSnap + _smellSnap * 0.5f,
+            MathF.Floor(p.Y / _smellSnap) * _smellSnap + _smellSnap * 0.5f
+        );
+
    // Ближайшая «мясная» цель: труп (падаль, приоритет — даровая еда без риска) или живая добыча.
    // Возвращает id, позицию и флаг трупа. Добыча — другой вид не крупнее охотника (см. IsPreyFor).
    private bool TryFindKill(
        Vector2 from,
-        float radius,
+        in SenseRanges ranges,
        int selfSpecies,
        in AnimalPhenotype selfTraits,
        int selfId,
@@ -614,9 +729,10 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
        targetId = -1;
        position = default;
        isCorpse = false;
+        var reach = ranges.Max();

-        // 1) Падаль с остатком мяса.
-        var bestCorpseSq = radius * radius;
+        // 1) Падаль с остатком мяса — находится в пределах любого чувства (запах хорошо ведёт к падали).
+        var bestCorpseSq = reach * reach;
        var corpseId = -1;
        var corpsePos = default(Vector2);
        foreach (var (transforms, corpses, entities) in _corpses.Chunks)
@@ -641,12 +757,12 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
            }
        }

-        // 2) Живая добыча (из сетки животных).
-        var bestPreySq = radius * radius;
+        // 2) Живая добыча (из сетки животных, по чувствам).
+        var bestPreySq = float.MaxValue;
        var preyId = -1;
        var preyPos = default(Vector2);
        var selfBody = selfTraits.BodySize;
-        _animalGrid.Collect(from, radius, _animalBuf);
+        _animalGrid.Collect(from, reach, _animalBuf);
        foreach (var e in _animalBuf)
        {
            if (e.Species == selfSpecies || e.Id == selfId || !IsPreyFor(selfBody, e.BodySize))
@@ -655,11 +771,16 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
            }

            var sq = Vector2.DistanceSquared(from, e.Pos);
+            if (!Detect(sq, e.Pos, ranges, e.Camouflage, e.Scent, e.Noise, out var perceived))
+            {
+                continue;
+            }
+
            if (sq < bestPreySq || (sq == bestPreySq && e.Id < preyId))
            {
                bestPreySq = sq;
                preyId = e.Id;
-                preyPos = e.Pos;
+                preyPos = perceived;
            }
        }

@@ -753,7 +874,10 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
                        o[i].Traits.BodySize,
                        eatsMeat,
                        o[i].IsMale,
-                        AnimalFactory.IsAdult(sp, g[i].Stage)
+                        AnimalFactory.IsAdult(sp, g[i].Stage),
+                        o[i].Traits.Camouflage,
+                        o[i].Traits.Scent,
+                        o[i].Traits.Noise
                    )
                );
            }
@@ -2504,3 +2628,50 @@ public sealed class AnimalSkillSystem(GameClock clock, float secondsPerDay, Skil
        }
    }
 }
+
+/// <summary>
+/// Забывание (память): уверенность каждой записи падает со временем, состарившиеся стираются. Свежие
+/// наблюдения записывает/освежает <see cref="AnimalDecisionSystem"/>; эта система только «выветривает»
+/// память, давая ей конечный срок.
+/// </summary>
+public sealed class AnimalMemorySystem(GameClock clock, float secondsPerDay) : QuerySystem<Memory>
+{
+    private const float ForgetPerDay = 0.5f; // уверенность падает (память живёт ~2 дня без подтверждения)
+
+    protected override void OnUpdate()
+    {
+        var days = clock.DeltaTime / secondsPerDay;
+        if (days <= 0f)
+        {
+            return;
+        }
+
+        foreach (var (memories, _) in Query.Chunks)
+        {
+            var m = memories.Span;
+            for (var i = 0; i < m.Length; i++)
+            {
+                var entries = m[i].Entries;
+                if (entries is null)
+                {
+                    continue;
+                }
+
+                for (var k = entries.Count - 1; k >= 0; k--)
+                {
+                    var e = entries[k];
+                    e.Confidence -= ForgetPerDay * days;
+                    e.AgeDays += days;
+                    if (e.Confidence <= 0f)
+                    {
+                        entries.RemoveAt(k);
+                    }
+                    else
+                    {
+                        entries[k] = e;
+                    }
+                }
+            }
+        }
+    }
+}
@@ -12,6 +12,8 @@ public static class AnimalCapacities
    public const string BloodFiltration = "BloodFiltration";
    public const string Sight = "Sight";
    public const string Hearing = "Hearing";
+    public const string Smell = "Smell";
+    public const string Touch = "Touch";
    public const string Talking = "Talking";
    public const string Eating = "Eating";
    public const string Digestion = "Digestion";
@@ -23,6 +25,8 @@ public static class AnimalCapacities
        Moving,
        Sight,
        Hearing,
+        Smell,
+        Touch,
        Talking,
        Eating,
        Breathing,
@@ -99,6 +103,8 @@ public static class CapacityCalc
            [AnimalCapacities.Moving] = Raw(AnimalCapacities.Moving) * cons * pump,
            [AnimalCapacities.Sight] = Raw(AnimalCapacities.Sight) * cons,
            [AnimalCapacities.Hearing] = Raw(AnimalCapacities.Hearing) * cons,
+            [AnimalCapacities.Smell] = Raw(AnimalCapacities.Smell) * cons,
+            [AnimalCapacities.Touch] = Raw(AnimalCapacities.Touch) * cons,
            [AnimalCapacities.Talking] = Raw(AnimalCapacities.Talking) * cons,
            [AnimalCapacities.Eating] = Raw(AnimalCapacities.Eating) * cons,
            [AnimalCapacities.Digestion] = Raw(AnimalCapacities.Digestion) * pump,
@@ -14,8 +14,8 @@ public interface ISpatialEntry
 public readonly record struct ForageEntry(int Id, Vector2 Pos, float Toxicity, float Palatability)
    : ISpatialEntry;

-/// <summary>Сосед-животное для ИИ: позиция/id + предпосчитанные признаки (вид, размер, мясоед, пол, взрослость),
-/// чтобы запросы угрозы/добычи/партнёра/стада не дорефетчили компоненты.</summary>
+/// <summary>Сосед-животное для ИИ: позиция/id + предпосчитанные признаки (вид, размер, мясоед, пол, взрослость)
+/// и заметность (камуфляж/запах/шум) — чтобы запросы угрозы/добычи/партнёра/стада не дорефетчили компоненты.</summary>
 public readonly record struct NeighborEntry(
    int Id,
    Vector2 Pos,
@@ -23,7 +23,10 @@ public readonly record struct NeighborEntry(
    float BodySize,
    bool EatsMeat,
    bool IsMale,
-    bool IsAdult
+    bool IsAdult,
+    float Camouflage,
+    float Scent,
+    float Noise
 ) : ISpatialEntry;

 /// <summary>