Merge branch 'animal-bob' into main

Walking sway for animals (AnimalBobSystem) to make movement feel livelier.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

src/LittleSim/Scenes/WorldScene.cs

@@ -323,6 +323,7 @@ public sealed class WorldScene : Scene
         UpdateSystems.Add(new AnimalAppearanceSystem(_needs));
         UpdateSystems.Add(new AnimalGrowthSystem(Context.Clock, SecondsPerDay, _animals, CellSize));
         UpdateSystems.Add(new AnimalFacingSystem(_animals, CellSize));
+        UpdateSystems.Add(new AnimalBobSystem(Context.Clock));
         UpdateSystems.Add(new AnimalMortalitySystem(Store, _animals, CellSize));
         UpdateSystems.Add(new CorpseSystem(Store, Context.Clock, SecondsPerDay, climate));
         UpdateSystems.Add(

src/LittleSim/Sim/AnimalSystems.cs

@@ -1688,6 +1688,52 @@ public sealed class AnimalFacingSystem(AnimalSet animals, int cellSize)
     }
 }
 
+/// <summary>
+/// «Раскачка» при ходьбе (презентация): идущий зверь покачивается из стороны в сторону (наклон спрайта
+/// через <see cref="Transform2D.Rotation"/>), стоящий — плавно выпрямляется. Делает движение живее, не
+/// затрагивая симуляцию (она вращение не использует). Фаза покачивания идёт по игровому времени (стоп на
+/// паузе, быстрее на ускорении) и сдвинута по id особи — звери качаются вразнобой. Граница sim/presentation
+/// цела: система пишет только поворот трансформа.
+/// </summary>
+public sealed class AnimalBobSystem(GameClock clock) : QuerySystem<AnimalBrain, Transform2D>
+{
+    private const float SwaySpeed = 9f; // скорость набега фазы (рад/сек игрового времени)
+    private const float SwayAmplitude = 0.08f; // амплитуда наклона (рад ≈ 4.6°)
+    private const float MinMoveSq = 0.5f * 0.5f; // ближе к цели — считаем стоящим
+    private const float UprightDecay = 0.85f; // как быстро выпрямляется стоя (за кадр)
+
+    private float _phase;
+
+    protected override void OnUpdate()
+    {
+        var dt = clock.DeltaTime;
+        if (dt <= 0f)
+        {
+            return; // пауза — не качаем и не выпрямляем
+        }
+
+        _phase += dt * SwaySpeed;
+        foreach (var (brains, transforms, entities) in Query.Chunks)
+        {
+            var b = brains.Span;
+            var t = transforms.Span;
+            for (var i = 0; i < b.Length; i++)
+            {
+                ref var rot = ref t[i].Rotation;
+                if ((b[i].Target - t[i].Position).LengthSquared() > MinMoveSq)
+                {
+                    var offset = entities.EntityAt(i).Id * 0.7f; // десинхрон между особями
+                    rot = MathF.Sin(_phase + offset) * SwayAmplitude;
+                }
+                else
+                {
+                    rot *= UprightDecay; // у цели/стоя — плавно к вертикали
+                }
+            }
+        }
+    }
+}
+
 /// <summary>
 /// Рост и стадии (фаза A3): копит возраст в игровых днях, переключает стадию (Baby→Juvenile→Adult→
 /// Senior) по порогам из генов и при смене стадии меняет спрайт (детёныш/самка/самец) и размер.