Update engine subproject commit to d360093be1a9352fd2f531dde620a400c83a5d71

Reviewed-on: #1

Mods/Core/Defs/genes.json

@@ -19,6 +19,15 @@
     { "defName": "GeneTemperatureTolerance", "parent": "BaseNumericGene", "label": "gene.temperatureTolerance",
       "default": 16, "min": 2, "max": 40, "tags": ["environment", "temperature"],
       "effects": { "temperatureTolerance": "value" } },
+    // Жёсткие края диапазона роста (модель RimWorld): на сколько °C ниже/выше плато оптимума рост
+    // спадает до нуля. Ниже (optimal-tolerance-coldHardiness) или выше (optimal+tolerance+heatHardiness)
+    // растение дормантно и копит температурный стресс. Асимметрично: вид может терпеть жару лучше холода.
+    { "defName": "GeneColdHardiness", "parent": "BaseNumericGene", "label": "gene.coldHardiness",
+      "default": 8, "min": 0, "max": 40, "tags": ["environment", "temperature"],
+      "effects": { "coldHardiness": "value" } },
+    { "defName": "GeneHeatHardiness", "parent": "BaseNumericGene", "label": "gene.heatHardiness",
+      "default": 10, "min": 0, "max": 40, "tags": ["environment", "temperature"],
+      "effects": { "heatHardiness": "value" } },
     { "defName": "GeneOptimalFertility", "parent": "BaseNumericGene", "label": "gene.optimalFertility",
       "default": 1.4, "min": 0.1, "max": 3.0, "tags": ["environment", "soil"],
       "effects": { "optimalFertility": "value" } },

Mods/Core/Defs/plants.json

@@ -3,7 +3,8 @@
   "defs": [
     { "defName": "BaseTree", "abstract": true, "sizeCells": 2.0, "trunkRadiusCells": 0.28,
       "harvestProduct": "ProductWood", "fruitProduct": "ProductAcorn",
-      "genome": { "optimalLight": 0.6, "lightTolerance": 0.5, "optimalTemperature": 14, "temperatureTolerance": 16,
+      "genome": { "optimalLight": 0.6, "lightTolerance": 0.5, "optimalTemperature": 14, "temperatureTolerance": 10,
+                  "coldHardiness": 14, "heatHardiness": 12,
                   "optimalFertility": 1.4, "fertilityTolerance": 0.9, "vigor": 1.0,
                   "lifespan": 160, "dispersalRange": 2, "reproduceInterval": 14, "selfPollination": 0.2,
                   "mutationRate": 0.05, "variantChance": 0.15, "spread": 0.08,
@@ -20,7 +21,8 @@
 
     { "defName": "GrassA", "label": "plant.grass", "texture": "things/plant/grass/grassa", "sizeCells": 1.2,
       "harvestProduct": "ProductGrass",
-      "genome": { "optimalLight": 0.85, "lightTolerance": 0.35, "optimalTemperature": 20, "temperatureTolerance": 12,
+      "genome": { "optimalLight": 0.85, "lightTolerance": 0.35, "optimalTemperature": 22, "temperatureTolerance": 8,
+                  "coldHardiness": 8, "heatHardiness": 6,
                   "optimalFertility": 1.0, "fertilityTolerance": 1.0, "vigor": 1.3,
                   "lifespan": 22, "dispersalRange": 3, "reproduceInterval": 3, "selfPollination": 0.8,
                   "mutationRate": 0.06, "variantChance": 0.2, "spread": 0.1,
@@ -32,7 +34,8 @@
 
     { "defName": "BaseBush", "abstract": true, "label": "plant.bush", "sizeCells": 1.4,
       "fruitProduct": "ProductBerry",
-      "genome": { "optimalLight": 0.6, "lightTolerance": 0.5, "optimalTemperature": 17, "temperatureTolerance": 13,
+      "genome": { "optimalLight": 0.6, "lightTolerance": 0.5, "optimalTemperature": 17, "temperatureTolerance": 9,
+                  "coldHardiness": 10, "heatHardiness": 8,
                   "optimalFertility": 1.1, "fertilityTolerance": 1.0, "vigor": 1.0,
                   "lifespan": 60, "dispersalRange": 2, "reproduceInterval": 7, "selfPollination": 0.5,
                   "mutationRate": 0.05, "variantChance": 0.18, "spread": 0.1,

docs/roadmap.md

@@ -1,36 +0,0 @@
-# Roadmap LittleSim
-
-Этап закрыт, когда механика работает, наблюдаема (HUD/консоль/визуал)
-и управляется командой консоли.
-
-## Этап 0 — Каркас ✅
-- [x] Репозиторий с движком-сабмодулем, общий solution
-- [x] Генерация рельефа по сиду (вода/песок/трава/лес/горы)
-- [x] Жители-заглушки (блуждание), камера бога, HUD, консоль (`regen`)
-
-## Этап 1 — Жители как агенты
-- [~] Потребности: голод, усталость (тикают со временем) — усталость/энергия готова (`PawnNeeds`), голод впереди
-- [~] Utility-выбор действия: искать еду / отдыхать / бродить — каркас на движке (`MrGameEng.AI`), выбор «отдыхать/бродить» работает; «искать еду» впереди
-- [ ] Еда на траве/в лесу: растёт, собирается, истощается
-- [ ] Смерть от голода; визуальное состояние жителя (цвет/прозрачность)
-- [ ] Консоль: `spawn <n>`, `feed`, `starve` для тестов
-
-## Этап 2 — Общество
-- [ ] Дома и поселения (житель несёт еду домой, спит дома)
-- [ ] Размножение при сытости; рост населения
-- [ ] Простые профессии: собиратель, строитель
-
-## Этап 3 — Бог
-- [ ] Вера как ресурс (генерируется жителями)
-- [ ] Первые силы: дождь (ускоряет рост еды), молния (поджигает лес)
-- [ ] Терраформинг клеток
-
-## Этап 4 — Экология и время
-- [ ] День/ночь, сезоны
-- [ ] Восстановление/деградация ресурсов, пожары
-- [ ] Миграции при нехватке ресурсов
-
-## Бэклог
-- Сохранение/загрузка мира (сериализация Friflo)
-- Фиксированный тик симуляции, независимый от рендера
-- Исторические графики (население, еда) в дев-оверлее

docs/растения.md

@@ -1,84 +0,0 @@
-# Растения как экосистема
-
-Дизайн системы растений: рост зависит от среды, среда описана факторами, реакция растения на
-факторы задаётся **генами**, а размножение передаёт гены потомкам с мутацией — появляется
-естественный отбор. Документ — единый ориентир для фаз A–D; детали каждой фазы уточняются её
-отдельным планом.
-
-## Модель роста
-
-Скорость роста растения в данный момент:
-
-```
-скорость = база × пригодность(свет) × пригодность(температура) × пригодность(плодородность)
-```
-
-Каждая «пригодность» — число в [0..1] из кривой отклика (движковый `ResponseCurve`, модуль
-`MrGameEng.AI`) с **оптимумом** и **шириной толерантности**, которые берутся из генов растения.
-Растение вне своих оптимумов растёт медленно или стоит; в своих — быстро. Так все факторы среды
-сводятся к одному механизму, а различие видов/особей — целиком в генах.
-
-Фактор «возраст/стадия» остаётся как сейчас (`PlantGrowthStage` в дефах): пригодности умножают
-прирост `AgeDays`, стадии переключают спрайт/размер по накопленному возрасту.
-
-## Факторы среды
-
-- **Свет** — амбиент день/ночь (`MrGameEng.Lighting.DayNight`), сэмплируемый в точке
-  (`SampleAt(world)`); глобальный в фазе A, локальный (с тенями) в фазе D.
-- **Температура** — непрерывная, из климата (`MrGameEng.Core.Climate`): сезонный синус по дню года
-  + суточные колебания (холоднее ночью).
-- **Плодородность** — пока константа типа террейна (`TerrainDef.Fertility`); позже возможна
-  по-клеточная почва с истощением/восстановлением.
-
-## Гены (диплоидный геном, гибридная экспрессия)
-
-Каждое растение несёт **геном**: по паре аллелей на ген. Экспрессия гибридная:
-
-- **Числовые гены** (оптимум света, толерантность к свету, оптимум температуры, толерантность,
-  потребность в плодородности, макс. размер, базовая скорость, продолжительность жизни, дальность
-  расселения, плодовитость, темп мутаций, способность к самоопылению) — фенотип = **смешение**
-  (среднее двух аллелей). Реализм отбора: промежуточные значения, плавный дрейф.
-- **Дискретные гены** (например, цвет/морфа, наличие признака) — **доминант/рецессив**: рецессивный
-  фенотип виден только в гомозиготе (aa).
-
-Наследование (мейоз): каждый родитель отдаёт по одному случайному аллелю на ген; потомок получает
-по одному от каждого. Затем — мутация (с вероятностью из гена темпа мутаций сдвигаем числовой
-аллель/переключаем дискретный). Всё детерминировано сидом мира.
-
-Стартовая популяция: геномы генерируются из сида (вид задаёт базовый геном и разброс аллелей в
-дефе; особи отклоняются).
-
-## Размножение (полуреалистичное)
-
-- **Перекрёстное опыление (приоритет):** зрелое растение ищет зрелого соседа того же вида в радиусе
-  (ген дальности; запрос через spatial-hash движка). Есть партнёр → семя с геномом от двух
-  родителей (Мендель + мутация).
-- **Самоопыление (запас):** нет партнёра и ген «способность к самоопылению» позволяет → семя из
-  одного родителя (само-скрещивание аллелей + мутация).
-- **Расселение:** семя падает в клетку в радиусе расселения; прорастает, если клетка подходит
-  (суша, не занято сверх лимита, пригодность не нулевая).
-- **Лимит плотности:** не больше N растений на клетку/площадь — иначе взрыв численности.
-- **Старение/смерть:** возраст превышает ген жизни → смерть; или длительный стресс (пригодность
-  около нуля) → гибель. Смерть освобождает место — баланс с размножением и основа отбора.
-
-## Производительность и сейв
-
-- Представление — **по сущности на растение** (видно в рендере и ECS-инспекторе, индивидуальные
-  гены). Защита от взрыва: лимит плотности, смерть, разумные радиусы, проверки размножения по
-  таймеру/сезону (не каждый кадр на каждое растение), spatial-hash для соседей.
-- **Персист:** геномы, позиции, возраст и стадия растений сохраняются в `WorldSave` (мир больше не
-  воспроизводится только из сида — эволюция переживает загрузку).
-- **Детерминизм:** мутации/расселение/опыление — на сидированном `Random`, как в остальной симуляции.
-
-## Фазы реализации
-
-- **A — климат и день/ночь (движок).** `Climate` (температура/сезон поверх `Calendar`),
-  `DayNight` (амбиент, `Renderer2D.AmbientLight` на World-слоях, сэмплируемый `SampleAt`),
-  затемнение мира ночью, HUD: сезон/температура/время. Фундамент для влияния среды на рост.
-- **B — гены и рост по пригодностям (игра).** Компонент `PlantGenome`, расчёт пригодностей
-  (свет из `DayNight.SampleAt`, температура из `Climate`, плодородность из террейна), замена
-  плоского `GrowthRate`. Геном виден/правится в инспекторе.
-- **C — размножение и смерть (игра).** Перекрёстное/самоопыление, расселение, лимит плотности,
-  старение/стресс-смерть, персист популяции в сейв.
-- **D — полноценное 2D-освещение (движок).** Точечные источники + тени (окклюзия от препятствий);
-  `DayNight.SampleAt` начинает возвращать локальную освещённость, и затенённые растения растут хуже.

src/LittleSim/Content/GameDefs.cs

@@ -93,9 +93,15 @@ public sealed class GenomeDef
     /// <summary>Оптимальная температура (°C) и её толерантность.</summary>
     public float OptimalTemperature { get; init; } = 18f;
 
-    /// <summary>Ширина толерантности по температуре (°C).</summary>
+    /// <summary>Ширина толерантности по температуре (°C) — половина плато полного роста вокруг оптимума.</summary>
     public float TemperatureTolerance { get; init; } = 12f;
 
+    /// <summary>Морозостойкость (°C): на сколько ниже плато рост спадает до нуля (жёсткая нижняя граница).</summary>
+    public float ColdHardiness { get; init; } = 8f;
+
+    /// <summary>Жаростойкость (°C): на сколько выше плато рост спадает до нуля (жёсткая верхняя граница).</summary>
+    public float HeatHardiness { get; init; } = 10f;
+
     /// <summary>Оптимальная плодородность почвы и её толерантность.</summary>
     public float OptimalFertility { get; init; } = 1f;
 

src/LittleSim/Content/PlantSet.cs

@@ -103,6 +103,8 @@ public sealed class PlantSet
             Numeric("GeneLightTolerance", g.LightTolerance),
             Numeric("GeneOptimalTemperature", g.OptimalTemperature),
             Numeric("GeneTemperatureTolerance", g.TemperatureTolerance),
+            Numeric("GeneColdHardiness", g.ColdHardiness),
+            Numeric("GeneHeatHardiness", g.HeatHardiness),
             Numeric("GeneOptimalFertility", g.OptimalFertility),
             Numeric("GeneFertilityTolerance", g.FertilityTolerance),
             Numeric("GeneVigor", g.Vigor),

src/LittleSim/Scenes/WorldScene.cs

@@ -168,6 +168,7 @@ public sealed class WorldScene : Scene
                 Store,
                 _plants,
                 calendar,
+                climate,
                 Context.Clock,
                 _config.Width,
                 _config.Height,
@@ -587,6 +588,11 @@ public sealed class WorldScene : Scene
             $"  vigor {traits.Vigor:0.##}, lifespan {traits.Lifespan:0} d, "
                 + $"optimalLight {traits.OptimalLight:0.##}, leafHue {traits.LeafHue:0.##}"
         );
+        var (tMin, tLow, tHigh, tMax) = traits.TemperatureBand();
+        console.WriteLine(
+            $"  temp: grows {tMin:0.#}..{tMax:0.#}°C, optimal {tLow:0.#}..{tHigh:0.#}°C "
+                + $"(cold {traits.ColdHardiness:0.#}, heat {traits.HeatHardiness:0.#})"
+        );
 
         if (def.HarvestProduct is { } harvest)
         {

src/LittleSim/Sim/PlantFactory.cs

@@ -56,7 +56,8 @@ public static class PlantFactory
                 CellFertility = cellFertility,
             },
             new PlantOrganism { Genome = genome, Traits = traits },
-            new Fruiting()
+            new Fruiting(),
+            new TemperatureStress()
         );
     }
 

src/LittleSim/Sim/PlantGrowthSystem.cs

@@ -53,14 +53,12 @@ public sealed class PlantGrowthSystem(
 
                 ref var traits = ref orgs[i].Traits;
                 var light = lighting.SampleAt(t[i].Position);
+                // Температура — трапеция RimWorld: плато полного роста, жёсткие края (дормантность вне).
+                var (tMin, tLow, tHigh, tMax) = traits.TemperatureBand();
                 var rate =
                     traits.Vigor
                     * Suitability.Gaussian(light, traits.OptimalLight, traits.LightTolerance)
-                    * Suitability.Gaussian(
-                        temperature,
-                        traits.OptimalTemperature,
-                        traits.TemperatureTolerance
-                    )
+                    * Suitability.Trapezoid(temperature, tMin, tLow, tHigh, tMax)
                     * Suitability.Gaussian(
                         grow.CellFertility,
                         traits.OptimalFertility,

src/LittleSim/Sim/PlantLifecycleSystem.cs

@@ -2,6 +2,7 @@ using Friflo.Engine.ECS;
 using Friflo.Engine.ECS.Systems;
 using LittleSim.Content;
 using Microsoft.Xna.Framework;
+using MrGameEng.AI;
 using MrGameEng.Core;
 using MrGameEng.Genetics;
 using MrGameEng.Graphics;
@@ -9,21 +10,30 @@ using MrGameEng.Graphics;
 namespace LittleSim.Sim;
 
 /// <summary>
-/// Жизненный цикл растений: размножение (наследование по Менделю) и смерть от старости. Запускается
-/// не каждый кадр, а раз в <see cref="IntervalDays"/> игрового дня. За тик: строит по-клеточную сетку
-/// (счётчик плотности + «представитель» вида/генома), собирает умерших по возрасту, затем зрелые с
-/// вероятностью <c>elapsed/ReproduceInterval</c> сеют потомка — приоритет перекрёстного опыления
-/// (зрелый сосед того же вида в радиусе расселения), иначе самоопыление по гену. Семя падает в
-/// случайную клетку радиуса, если это суша и не превышен лимит плотности. Структурные изменения
-/// (создание/удаление сущностей) применяются после проходов по запросу — это безопасно.
+/// Жизненный цикл растений: размножение (наследование по Менделю), смерть от старости и от
+/// температурного стресса (вымерзание/перегрев). Запускается не каждый кадр, а раз в
+/// <see cref="IntervalDays"/> игрового дня. За тик: строит по-клеточную сетку (счётчик плотности +
+/// «представитель» вида/генома), копит/рассасывает температурный стресс по текущей температуре,
+/// собирает умерших (старость или превышенный стресс), затем зрелые с вероятностью
+/// <c>elapsed/ReproduceInterval</c> сеют потомка — приоритет перекрёстного опыления (зрелый сосед
+/// того же вида в радиусе расселения), иначе самоопыление по гену. Семя падает в случайную клетку
+/// радиуса, если это суша и не превышен лимит плотности. Структурные изменения (создание/удаление
+/// сущностей) применяются после проходов по запросу — это безопасно.
 /// </summary>
 public sealed class PlantLifecycleSystem : BaseSystem
 {
     private const float IntervalDays = 0.25f;
 
+    /// <summary>Сколько игровых дней дормантности вне диапазона роста убивают растение.</summary>
+    private const float LethalStressDays = 6f;
+
+    /// <summary>Во сколько раз стресс рассасывается быстрее в пригодной температуре, чем копится вне.</summary>
+    private const float StressRecovery = 1.5f;
+
     private readonly EntityStore _store;
     private readonly PlantSet _plants;
     private readonly Calendar _calendar;
+    private readonly Climate _climate;
     private readonly GameClock _clock;
     private readonly int _width;
     private readonly int _height;
@@ -32,7 +42,12 @@ public sealed class PlantLifecycleSystem : BaseSystem
     private readonly bool[] _cellLand;
     private readonly int _densityCap;
     private readonly Random _rng;
-    private readonly ArchetypeQuery<PlantGrowth, PlantOrganism, Transform2D> _query;
+    private readonly ArchetypeQuery<
+        PlantGrowth,
+        PlantOrganism,
+        Transform2D,
+        TemperatureStress
+    > _query;
 
     private readonly int[] _count;
     private readonly CellRep[] _rep;
@@ -45,6 +60,7 @@ public sealed class PlantLifecycleSystem : BaseSystem
         EntityStore store,
         PlantSet plants,
         Calendar calendar,
+        Climate climate,
         GameClock clock,
         int width,
         int height,
@@ -58,6 +74,7 @@ public sealed class PlantLifecycleSystem : BaseSystem
         _store = store;
         _plants = plants;
         _calendar = calendar;
+        _climate = climate;
         _clock = clock;
         _width = width;
         _height = height;
@@ -66,7 +83,7 @@ public sealed class PlantLifecycleSystem : BaseSystem
         _cellLand = cellLand;
         _densityCap = densityCap;
         _rng = new Random(seed);
-        _query = store.Query<PlantGrowth, PlantOrganism, Transform2D>();
+        _query = store.Query<PlantGrowth, PlantOrganism, Transform2D, TemperatureStress>();
         _count = new int[width * height];
         _rep = new CellRep[width * height];
     }
@@ -82,13 +99,13 @@ public sealed class PlantLifecycleSystem : BaseSystem
         var elapsed = _accumulator;
         _accumulator = 0f;
 
-        BuildGridAndCollect();
+        BuildGridAndCollect(elapsed);
         Reproduce(elapsed);
         Apply();
     }
 
-    // Проход 1: сетка плотности + представители, сбор умерших и зрелых-кандидатов.
-    private void BuildGridAndCollect()
+    // Проход 1: сетка плотности + представители, температурный стресс, сбор умерших и зрелых-кандидатов.
+    private void BuildGridAndCollect(float elapsed)
     {
         Array.Clear(_count);
         for (var c = 0; c < _rep.Length; c++)
@@ -100,11 +117,14 @@ public sealed class PlantLifecycleSystem : BaseSystem
         _candidates.Clear();
         _births.Clear();
 
-        foreach (var (growths, organisms, transforms, entities) in _query.Chunks)
+        var temperature = _climate.Temperature; // глобальная — едина для всех растений в этот тик
+
+        foreach (var (growths, organisms, transforms, stresses, entities) in _query.Chunks)
         {
             var g = growths.Span;
             var orgs = organisms.Span;
             var t = transforms.Span;
+            var st = stresses.Span;
             for (var i = 0; i < g.Length; i++)
             {
                 ref var grow = ref g[i];
@@ -115,6 +135,23 @@ public sealed class PlantLifecycleSystem : BaseSystem
                     continue;
                 }
 
+                // Температурный стресс: вне диапазона роста (трапеция = 0) копится, внутри — рассасывается.
+                var (tMin, tLow, tHigh, tMax) = org.Traits.TemperatureBand();
+                ref var stress = ref st[i].Days;
+                if (Suitability.Trapezoid(temperature, tMin, tLow, tHigh, tMax) <= 0f)
+                {
+                    stress += elapsed;
+                    if (stress >= LethalStressDays)
+                    {
+                        _deaths.Add(entities.EntityAt(i)); // вымерзло/перегрелось
+                        continue;
+                    }
+                }
+                else
+                {
+                    stress = MathF.Max(0f, stress - elapsed * StressRecovery);
+                }
+
                 var pos = t[i].Position;
                 var cx = Math.Clamp((int)(pos.X / _cellSize), 0, _width - 1);
                 var cy = Math.Clamp((int)(pos.Y / _cellSize), 0, _height - 1);

src/LittleSim/Sim/PlantOrganism.cs

@@ -15,6 +15,8 @@ public struct PlantPhenotype
     public float LightTolerance;
     public float OptimalTemperature;
     public float TemperatureTolerance;
+    public float ColdHardiness;
+    public float HeatHardiness;
     public float OptimalFertility;
     public float FertilityTolerance;
     public float Vigor;
@@ -33,6 +35,18 @@ public struct PlantPhenotype
     /// <summary>Морфа: рецессивный вариант (выраженное значение гена морфы ≈ 1) — другой тинт спрайта.</summary>
     public bool IsVariant;
 
+    /// <summary>
+    /// Четыре точки температурной трапеции роста (модель RimWorld): жёсткий минимум, нижний край плато,
+    /// верхний край плато, жёсткий максимум. Плато — оптимум ± толерантность; жёсткие края отстоят от
+    /// плато на морозо-/жаростойкость. Кормит <see cref="MrGameEng.AI.Suitability.Trapezoid"/>.
+    /// </summary>
+    public readonly (float Min, float OptimalLow, float OptimalHigh, float Max) TemperatureBand()
+    {
+        var low = OptimalTemperature - TemperatureTolerance;
+        var high = OptimalTemperature + TemperatureTolerance;
+        return (low - ColdHardiness, low, high, high + HeatHardiness);
+    }
+
     /// <summary>Собирает фенотип из карты признаков, посчитанной <see cref="Phenotype.Compute"/>.</summary>
     public static PlantPhenotype FromTraits(IReadOnlyDictionary<string, float> traits)
     {
@@ -43,6 +57,8 @@ public struct PlantPhenotype
             LightTolerance = T("lightTolerance"),
             OptimalTemperature = T("optimalTemperature"),
             TemperatureTolerance = T("temperatureTolerance"),
+            ColdHardiness = T("coldHardiness"),
+            HeatHardiness = T("heatHardiness"),
             OptimalFertility = T("optimalFertility"),
             FertilityTolerance = T("fertilityTolerance"),
             Vigor = T("vigor"),
@@ -85,3 +101,15 @@ public struct Fruiting : IComponent
     /// <summary>Накоплено зрелых плодов (0..FruitYield).</summary>
     public float RipeFruit;
 }
+
+/// <summary>
+/// Накопленный температурный стресс растения в игровых днях. Пока температура вне диапазона роста
+/// (трапеция <see cref="PlantPhenotype.TemperatureBand"/> даёт ноль — слишком холодно или жарко),
+/// стресс копится; внутри диапазона — рассасывается. Превышение порога убивает растение
+/// (вымерзание/перегрев). Управляется <c>PlantLifecycleSystem</c>.
+/// </summary>
+public struct TemperatureStress : IComponent
+{
+    /// <summary>Накоплено дней дормантности вне диапазона роста; при превышении лимита — гибель.</summary>
+    public float Days;
+}