Senses stage 2: multi-sense detection (sight/hearing/smell) for threat & prey

Predator/prey detection now uses three senses instead of one radius. Per observer,
SenseRanges = sight (vision gene x Sight capacity), hearing (x1.4, Hearing gene/cap),
smell (x1.8, Smell gene/cap). Detect(): sight beats the target''s camouflage and
hearing scales with its noise (both give exact position); smell reaches furthest but
only a COARSE zone -- the position snaps to a smell cell, so a predator tracking by
scent heads roughly toward prey until sight takes over. Damaged eyes/ears/nose or
hediff capMods shrink the matching sense; detectability genes (camouflage/scent/noise)
ride in the animal grid entry. Deterministic (snap, not noise). Mate/forage stay on
sight for now. Build + --check-content clean.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

src/LittleSim/Sim/AnimalSystems.cs

@@ -268,10 +268,13 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
     // корма/угрозы/добычи/партнёра/стада берёт только ближние сущности вместо прохода по всем (было
     // O(растений)+O(животных) на каждое решение). В ячейке — предпосчитанные признаки (без дорефетча).
     private const int GridCells = 10; // размер ячейки сетки в клетках мира (~радиус восприятия)
+    private const float HearingRangeMult = 1.4f; // слух шире зрения
+    private const float SmellRangeMult = 1.8f; // запах — дальше всех (но грубый, см. Detect)
     private readonly SpatialGrid<ForageEntry> _plantGrid;
     private readonly List<ForageEntry> _plantBuf = [];
     private readonly SpatialGrid<NeighborEntry> _animalGrid;
     private readonly List<NeighborEntry> _animalBuf = [];
+    private readonly float _smellSnap; // размер «обонятельной» ячейки (грубая локализация по запаху)
 
     public AnimalDecisionSystem(
         EntityStore store,
@@ -292,6 +295,7 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
         _rng = new Random(seed);
         _plantGrid = new SpatialGrid<ForageEntry>(cellSize * GridCells);
         _animalGrid = new SpatialGrid<NeighborEntry>(cellSize * GridCells);
+        _smellSnap = cellSize * GridCells;
         _animals = store.Query<
             AnimalNeeds,
             AnimalBrain,
@@ -361,13 +365,20 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
                 // Эффективный интеллект (мозг × сознание) гейтит доступные нужды/действия (фаза A7):
                 // больной/раненый зверь с упавшим сознанием теряет высшие нужды (сон/секс) → рефлексы.
                 var intelligence = AnimalFactory.Intelligence(o[i].Traits, health);
-                // Радиус восприятия по способностям: зрение ищет корм/партнёра/добычу, угрозу замечаем
+                // Радиусы восприятия по чувствам: зрение (корм/партнёр), плюс слух и обоняние (угроза/добыча).
-                // зрением ИЛИ слухом (повреждённые глаза/уши сужают восприятие).
+                // Острота — гены чувств × способность органа (раны/хедифы их режут). Зрение узкое, слух шире,
+                // запах дальше всех, но грубый (см. Detect). Радиусы детерминированы.
                 var baseRadius = VisionRadius(o[i].Species, o[i].Traits.Vision);
                 var sight = health?.Capacity(AnimalCapacities.Sight) ?? 1f;
                 var hearing = health?.Capacity(AnimalCapacities.Hearing) ?? 1f;
+                var smell = health?.Capacity(AnimalCapacities.Smell) ?? 1f;
                 var seeRadius = baseRadius * MathF.Max(0.2f, sight);
-                var senseRadius = baseRadius * MathF.Max(0.2f, MathF.Max(sight, hearing));
+                var senseBase = _animalSet[o[i].Species].Def.VisionCells * _cellSize;
+                var ranges = new SenseRanges(
+                    seeRadius,
+                    senseBase * o[i].Traits.Hearing * MathF.Max(0.2f, hearing) * HearingRangeMult,
+                    senseBase * o[i].Traits.Smell * MathF.Max(0.2f, smell) * SmellRangeMult
+                );
                 // Настроение (A8): стресс/истощение (низкое настроение) подавляет тягу к спариванию.
                 var mood = self.GetComponent<Mood>();
 
@@ -381,18 +392,22 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
                     HerdScan(pos, seeRadius, o[i].Species, self.Id, out herdCenter, out herdCount);
                 }
 
-                var threatRadius =
+                var safety =
                     herdCount > 0
-                        ? senseRadius
+                        ? 1f - SafetyInNumbers * MathF.Min(1f, herdCount / (float)HerdFullCount)
-                            * (
+                        : 1f;
-                                1f
-                                - SafetyInNumbers * MathF.Min(1f, herdCount / (float)HerdFullCount)
-                            )
-                        : senseRadius;
 
                 // Бегство (предатор-кластер): жертва, заметившая рядом хищника, спасается — это важнее
                 // любых нужд (инстинкт выживания). Сам хищник от добычи не бежит (см. IsThreatTo).
-                if (TryFindThreat(pos, threatRadius, o[i].Species, o[i].Traits, out var threatPos))
+                if (
+                    TryFindThreat(
+                        pos,
+                        ranges.Scaled(safety),
+                        o[i].Species,
+                        o[i].Traits,
+                        out var threatPos
+                    )
+                )
                 {
                     brain.Action = AnimalActions.Flee;
                     brain.TargetPlant = -1;
@@ -401,7 +416,7 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
                     var len = away.Length();
                     brain.Target =
                         len > 0.001f
-                            ? pos + away / len * (senseRadius + _cellSize)
+                            ? pos + away / len * (ranges.Max() + _cellSize)
                             : pos + new Vector2(_cellSize, 0f);
                     continue;
                 }
@@ -421,7 +436,7 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
                         when eatsMeat
                             && TryFindKill(
                                 pos,
-                                seeRadius,
+                                ranges,
                                 o[i].Species,
                                 o[i].Traits,
                                 self.Id,
@@ -547,18 +562,18 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
     // ест мясо и достаточно крупный (см. IsThreatTo). O(n) на особь — как поиск корма.
     private bool TryFindThreat(
         Vector2 from,
-        float radius,
+        in SenseRanges ranges,
         int selfSpecies,
         in AnimalPhenotype selfTraits,
         out Vector2 threatPos
     )
     {
-        var bestSq = radius * radius;
+        var bestSq = float.MaxValue;
         threatPos = default;
         var threatId = -1;
         var (_, selfEatsMeat) = AnimalFactory.Diet(selfTraits, _animalSet[selfSpecies].Def);
         var selfBody = selfTraits.BodySize;
-        _animalGrid.Collect(from, radius, _animalBuf);
+        _animalGrid.Collect(from, ranges.Max(), _animalBuf);
         foreach (var e in _animalBuf)
         {
             if (
@@ -570,10 +585,16 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
             }
 
             var sq = Vector2.DistanceSquared(from, e.Pos);
+            // Обнаружение по чувствам: зрение (минус камуфляж) / слух (× шум) / запах (× запах, грубая зона).
+            if (!Detect(sq, e.Pos, ranges, e.Camouflage, e.Scent, e.Noise, out var perceived))
+            {
+                continue;
+            }
+
             if (sq < bestSq || (sq == bestSq && e.Id < threatId))
             {
                 bestSq = sq;
-                threatPos = e.Pos;
+                threatPos = perceived;
                 threatId = e.Id;
             }
         }
@@ -598,11 +619,62 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
         return selfEatsMeat ? otherBody > selfBody * 1.1f : otherBody >= selfBody * 0.9f;
     }
 
+    /// <summary>Радиусы восприятия особи по чувствам (уже с остротой генов и способностью органов).</summary>
+    private readonly record struct SenseRanges(float Sight, float Hearing, float Smell)
+    {
+        public float Max() => MathF.Max(Sight, MathF.Max(Hearing, Smell));
+
+        public SenseRanges Scaled(float f) => new(Sight * f, Hearing * f, Smell * f);
+    }
+
+    // Обнаружена ли цель и где она «видится» наблюдателю. Зрение/слух дают точную позицию (зрение глушит
+    // камуфляж цели, слух усиливает её шум); запах добивает дальше всех, но даёт лишь ГРУБУЮ зону —
+    // позиция округляется до ячейки запаха (зверь идёт «примерно туда», пока ближе не сработает зрение).
+    private bool Detect(
+        float dist2,
+        Vector2 truePos,
+        in SenseRanges r,
+        float camouflage,
+        float scent,
+        float noise,
+        out Vector2 perceived
+    )
+    {
+        perceived = truePos;
+        var sight = r.Sight * (1f - Math.Clamp(camouflage, 0f, 1f));
+        if (sight > 0f && dist2 <= sight * sight)
+        {
+            return true;
+        }
+
+        var hear = r.Hearing * Math.Clamp(noise, 0f, 1f);
+        if (hear > 0f && dist2 <= hear * hear)
+        {
+            return true;
+        }
+
+        var smell = r.Smell * Math.Clamp(scent, 0f, 1f);
+        if (smell > 0f && dist2 <= smell * smell)
+        {
+            perceived = SnapToSmellCell(truePos); // грубая зона запаха
+            return true;
+        }
+
+        return false;
+    }
+
+    // Округляет позицию до центра «обонятельной» ячейки — детерминированная грубая локализация по запаху.
+    private Vector2 SnapToSmellCell(Vector2 p) =>
+        new(
+            MathF.Floor(p.X / _smellSnap) * _smellSnap + _smellSnap * 0.5f,
+            MathF.Floor(p.Y / _smellSnap) * _smellSnap + _smellSnap * 0.5f
+        );
+
     // Ближайшая «мясная» цель: труп (падаль, приоритет — даровая еда без риска) или живая добыча.
     // Возвращает id, позицию и флаг трупа. Добыча — другой вид не крупнее охотника (см. IsPreyFor).
     private bool TryFindKill(
         Vector2 from,
-        float radius,
+        in SenseRanges ranges,
         int selfSpecies,
         in AnimalPhenotype selfTraits,
         int selfId,
@@ -614,9 +686,10 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
         targetId = -1;
         position = default;
         isCorpse = false;
+        var reach = ranges.Max();
 
-        // 1) Падаль с остатком мяса.
+        // 1) Падаль с остатком мяса — находится в пределах любого чувства (запах хорошо ведёт к падали).
-        var bestCorpseSq = radius * radius;
+        var bestCorpseSq = reach * reach;
         var corpseId = -1;
         var corpsePos = default(Vector2);
         foreach (var (transforms, corpses, entities) in _corpses.Chunks)
@@ -641,12 +714,12 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
             }
         }
 
-        // 2) Живая добыча (из сетки животных).
+        // 2) Живая добыча (из сетки животных, по чувствам).
-        var bestPreySq = radius * radius;
+        var bestPreySq = float.MaxValue;
         var preyId = -1;
         var preyPos = default(Vector2);
         var selfBody = selfTraits.BodySize;
-        _animalGrid.Collect(from, radius, _animalBuf);
+        _animalGrid.Collect(from, reach, _animalBuf);
         foreach (var e in _animalBuf)
         {
             if (e.Species == selfSpecies || e.Id == selfId || !IsPreyFor(selfBody, e.BodySize))
@@ -655,11 +728,16 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
             }
 
             var sq = Vector2.DistanceSquared(from, e.Pos);
+            if (!Detect(sq, e.Pos, ranges, e.Camouflage, e.Scent, e.Noise, out var perceived))
+            {
+                continue;
+            }
+
             if (sq < bestPreySq || (sq == bestPreySq && e.Id < preyId))
             {
                 bestPreySq = sq;
                 preyId = e.Id;
-                preyPos = e.Pos;
+                preyPos = perceived;
             }
         }
 
@@ -753,7 +831,10 @@ public sealed class AnimalDecisionSystem : BaseSystem
                         o[i].Traits.BodySize,
                         eatsMeat,
                         o[i].IsMale,
-                        AnimalFactory.IsAdult(sp, g[i].Stage)
+                        AnimalFactory.IsAdult(sp, g[i].Stage),
+                        o[i].Traits.Camouflage,
+                        o[i].Traits.Scent,
+                        o[i].Traits.Noise
                     )
                 );
             }

src/LittleSim/Sim/SpatialGrid.cs

@@ -14,8 +14,8 @@ public interface ISpatialEntry
 public readonly record struct ForageEntry(int Id, Vector2 Pos, float Toxicity, float Palatability)
     : ISpatialEntry;
 
-/// <summary>Сосед-животное для ИИ: позиция/id + предпосчитанные признаки (вид, размер, мясоед, пол, взрослость),
+/// <summary>Сосед-животное для ИИ: позиция/id + предпосчитанные признаки (вид, размер, мясоед, пол, взрослость)
-/// чтобы запросы угрозы/добычи/партнёра/стада не дорефетчили компоненты.</summary>
+/// и заметность (камуфляж/запах/шум) — чтобы запросы угрозы/добычи/партнёра/стада не дорефетчили компоненты.</summary>
 public readonly record struct NeighborEntry(
     int Id,
     Vector2 Pos,
@@ -23,7 +23,10 @@ public readonly record struct NeighborEntry(
     float BodySize,
     bool EatsMeat,
     bool IsMale,
-    bool IsAdult
+    bool IsAdult,
+    float Camouflage,
+    float Scent,
+    float Noise
 ) : ISpatialEntry;
 
 /// <summary>